Поскольку Вы садитесь в поезд в Орше поздно ночью,думаю,что Вам целесообразнее позвонить гиду раньше посадки,ну,например,в вашем же Смоленске.Номер автобуса он Вам назовет,а в Бресте не заблудитесь-пойдете сразу в туннель,который приведет на площадь,где стоят автобусы.

У  гидов, как правило, эстонские  номера (Гудлайн), которые  не работают на территории России... Так что, если не  захотите  будить гида в поезде, то  по приезде в Брест стартуйте вместе со всеми, как уже рекомендовали выше.

Поскольку Вы садитесь в поезд в Орше поздно ночью

27-й в Орше в 21.45. Если оставить гиду сообщение через агентство, что зайдете, то вполне можно забежать на 5 мин.