При пересадке в Брянске Вам придется ждать 18-20 часов, т.к. 360 и 376-й прибывают рано утром, а 075-й отправляется в 0.40. А почти сутки в городе без отдыха тяжеловато будет наверное. Да и идет 075-й до Бреста очень долго. С 360-го мне кажется лучше пересесть в Минске, там достаточно много поездов до Бреста; а с 376-го пересесть в Гомеле на белорусский 603Б, который отправляется в 10 вечера и прибывает около 8 часо утра. Таким образом у Вас будет около 9 часов в очень уютном и красивом городе Гомеле и целый день в Бресте (или сколько пожелаете).