Спасибо за ваш интерес к моему родному городу.
Я бы спланировала поездку на два дня следующим образом.Предположим, вы утром выезжаете из Москвы,до нас есть экспресс,который идёт час,обычная электричка полтора часа.
От станции идём к Лавре через ул.Сергиевская,там сейчас сделали щиты с историями города,выходим на смотровую площадку,с которой прекрасный вид на Лавру.Далее посещаем сам монастырь,если получится можно подняться на колокольню.Можно взять экскурсию прямо там,можно воспользоваться приложением изи тревел,там неплохие рассказики о достопримечательностях,но самый лучший вариант заранее связаться с "Интересный посад пешком" Инна,наверное,самый лучший знаток города и рассказчик.После экскурсии можно покушать,прямо от Лавры идёт ул.Карла Маркса,где найдете кафе на любой вкус)
После вкусного обеда сходите в музей советского детства,он в конце этой улицы.И,конечно,музей игрушки. Рядом с музеем находится Келарский и Банный пруды,набережные тоже отделали,очень приятно прогуляться)
Что касается транспорта,сейчас нет никаких проблем,автобусы,маршрутки,такси все есть)
Но центр города достаточно компактный,от станции до Лавры через смотровую с полчаса идти.От Лавры до прудов и музея минут 15.
Можно выехать пораньше и выйти в Хотьково,чтобы посетить Хотьковский монастырь,тогда в Сергиев Посад приедете на 55 маршрутке.
Переночевать сейчас тоже не проблема,в городе много отельчиков открыли.
На второй день идём или едем в Черниговский скит,маршрутка до парка Семитские пруды,идём через парк, красиво)Экскурсию в пещерные кельи нужно заранее заказывать,обратно выходим к остановке КПП поселка Ферма и от нее едем на маршрутке или на автобусе до д.Шильцы,минут 15 ехать,от деревни до Гремячего 5 км по бетонным плитам и чуть по грунтовке,прямого маршрута до ключа нет,или на машине или через Шильцы. Обратно можно доехать до станции.