Ну, туда очень легко поехать самостоятельно. Практически все говорят по-русски, ездить можно или с местными турфирмами на стандартные экскурсии, или заказывать машину на gotrip - там расписываешь точки маршрута и сразу видишь стоимость. Водитель тебя возит, ждет в любой точке сколько надо, ничего сверху не берет. Между городами можно и местными маршрутками ездить. Из Тбилиси в Батуми лучше поездом. А в Сванетию прям очень здорово можно долететь местным самолетиком 🙂 Правда, билеты надо сильно заранее покупать, ну и из-за погоды самолет может и не полететь - это выяснится только в день вылета. Правда, для покупки билетов на поезд и самолет заранее нужна нероссийская карта.